Незважаючи на бурхливі еволюціонування інженерного прогресу, підземний прийом видобутку вугілля і нині залишається виключно важким і трудомістким. У натуральне час його основний охоплення забезпечується комбайнових і струговими комплексами обладнання зі механізованими кріпленнями. Перший успішний досвід індустріального використання очисних механізованих комплексів (ОМК) відноситься до виникнення семидесятих віків XX століття, і до справжнього часу цей тип гористій техніки продовжує динамічно еволюціонувати.
Дітище та впровадження ОМК в дійсність підземного видобутку вугілля битися чудову роль в інженерному переозброєнні вугільної індустрії, послужило надпотужним стимулом поліпшення печер, призвело до просування інженерного ярусу цілих ланок технології підземного видобутку. Успішне використання ОМК у вугільній індустрії сприяло розширенню боку їх використання. Очисні механізовані комплекси стали використовуватися на калійних рудниках і при видобутку цільного будувати несхожих доцільних копалин переважно зі шар макроструктурою залягання.
При переході на комплексну механізацію очисних служб в принципі були вирішені завдання конструювання гідрофіковані пересувних секцій кріплення, забійних пересувних скребкових конвейєрів, вузькозахватних комбайнів, стругів. Кінематичні скріпи перерахованих механізмів і обладнання забезпечують згідне переміщення в циклічному порядку цілого комплексу тачок та обладнання слідом за посування очисного вибою в міру відпрацювання виїмкової стовпчика.
По сорту застосовуваної виємочной машинки розрізняють комплекси комбайнові й стругові, а при застосуванні як виємочной і транспортує машинки конвейеростругов комплекс обладнання прийнято іменувати виїмкових агрегатом.
Стругові ОМК мають переважання перед комбайнових комплексами при відпрацюванні витончених верств крім мазків породи і консолідованих жорстких включень. Комбайнові комплекси застосовуються для механізації очисних служб при видобутку вугілля з шарів помірної потужності і надпотужних, а також з витончених шарів з мудрованій мікроструктурою і гіпсометрія залягання, де застосування стругів недоцільно.
щодо зниження лавами, нарізаними по простяганню. Агрегати із захисно-підтримують кріпленнями використовуються для видобутку вугілля з пологих і похилих шарів.
Очисний механізований комплекс полягає з головного (виймальних тачка, склад секцій гідрофікованої пересувної забійній кріплення, забійний пересувної конвеєр) та додаткового обладнання (кабелеукладач, фронтальний леміш, напрямні балки, секції кріплення сполучень лави зі шар виробками, перевантажувач, дробарка, склад насосних машин, пускова і захисна апаратура). Деякі з перерахованих додаткових механізмів та обладнання можуть бути відсутніми або заміщатися відмінними механізмами.
конвеєр, струг,